无人机多面避障的必要性
无人机本来在高空穿梭，但是随着多旋翼的普及改变了一切。植保、运货、勘测、穿越、娱乐、自拍等等低空应用成为常态。
(图片来自网络互连网)
无人机应用场景及障碍物分布
不要小看无人机的自动避障技术，它在行业无人机里可是十分重要的呢。因为行业无人机面临的障碍物更多、环境更加复杂。举个例子，植保无人机针对的是地面环境，一般在农作物的1- 2 米上空喷洒，无人机飞高了，就难以集中的喷洒农药；不会自动避障的话，很容易就撞到树上或者电线杆上。一台植保无人机少则万元，多则数十万。炸机不仅会使农民遭受财产损失，还会影响生产效率。
同样地，自拍无人机针对的是低空人物的拍摄场景，飞得距离太近或是太远都会影响拍摄效果。飞得太远，拍摄出来的效果就没有主体感念，飞得太近，拍摄出来就没有距离感，没有构图。
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上海兰宝具有 20 年的传感器研发销售经验，从 2015 年底，上海兰宝即洞察到无人机避障需求。经过 15 个月团队潜心研发，终于发布了第一款无人机避障传感器——PTK系列红外测距传感器。
怎样使用PTK传感器帮助无人机进行避障呢？
只需在无人机上下前后左右 6 个方向各装一个PTK传感器。
无人机飞行路径前方有障碍物时，装有PTK产品的无人机能够在 15 米以外探测到障碍物，并进行悬停。前向测据传感器可以轻松实现远距离检测，在10m远处即可检测到障碍物，帮助无人机提前规避风险。
无人机通过狭窄通道时，安装在无人机左右两侧的PTK传感器，能够同时测量左右两边的障碍物，精度达到±3cm，保证无人机能够在集装箱之间安全平稳飞行。
无人机顶部出现障碍物时，装在无人机上方的PTK传感器，HALIOS特有的补偿技术，能够让无人机顶部的传感器在100000 Lux的强光下，依然能够正常检测。
传感器所具有的高频检测能力（50Hz），可以让无人机在复杂环境下实现快速避障。即使是透明玻璃，也能准确探测。
复杂环境避障
加入兰宝PTK产品的无人机经历过万水千山，稳稳的停在你面前。有没有一种想要认识他的感觉。
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